Применение противоударного дрона Elios 2 для обследования котлов, горелок и реакторов на ТЭС и ГРЭС
АО Пергам-Инжиниринг совместно с Фондом «Энергия без границ» и специалистами электростанции одной из генерирующих компаний испытали в работе систему видеоинспекции Elios 2 для обследований турбинных отделений и топок котлоагрегатов на ГРЭС.
Основные преимущества дрона
1. Система позволяет выполнить осмотр в десятки раз быстрее, чем традиционными методами с использованием лесов, подмостей, кранов или промышленных альпинистов. Это позволят значительно сэкономить средства и время. На борту 4К камера и тепловизор.
2. Персонал не находится в опасной зоне, не использует оборудование повышенной опасности для осмотра. Это снижает риск производственного травматизма и устраняет необходимость использования спецсредств защиты персонала.
3. Позволят осматривать места и объекты, которые при использовании традиционных методов осмотра, практически невозможно обследовать. Это повышает эффективность визуального контроля.
4. Позволяет работать в полной темноте и в пыли, дрон имеет встроенную систему автоматического освещения мощностью 10 000 люмен, имеющую специальный противопыльный режим освещения. Это исключает затраты на установку освещения на объекте.
Обследование топки котла дроном Elios 2
На выведенном из эксплуатации котле тепловой электростанции был проведен тестовый полет для обследования внутри топки.
Система видеоинспекции ELIOS-2 благодаря своим размерам, – диаметр 40 см, способна самостоятельно влетать во все технологические отверстия и люки, спроектированные таким образом, чтобы в них смог проникать человек для осмотра.
Была проведена инспекция поверхности нагрева топки котлоагрегата, горелок, вентиляционных отверстий и решеток. Система ELIOS 2 позволяет дистанционно получать изображения очень высокого качества, под разными углами, не уступающие тем, которые увидел бы инспектор своими глазами при ручном осмотре.
Получаемые изображения могут однозначно быть интерпретированы как по видимым размерам дефекта, так и по глубине дефекта, благодаря встроенной системе умного «рассеянного» освещения, которая создает необходимые тени и подсветку в нужных местах для определения глубин трещин и каверн. Программное обеспечение дрона позволяет определять фактические линейные размеры и протяженность объектов, таких как трещины, полости и каверны.
Обследование реактора ТЭС дроном Elios 2
Помимо тестового обследования топки котла, был обследован с помощью дрона реактор ГРЭС. БПЛА позволяет удобно и быстро провести осмотр труднодоступного оборудования реактора, а также осмотр инженерных коммуникаций, проложенных под потолком здания ГРЭС. Elios 2 прекрасно справился с этим заданием. Защитный сферический каркас надёжно защищает лопасти дрона при столкновениях с металлическими балками под потолком.
Преимущества использования дрона Elios 2 при обследованиях на ТЭС и ГРЭС
Установленное на борту «умное» освещение 10 000 люмен не только позволяет работать в полной темноте, позволяет выявлять дефекты, их размеры и протяженность в автоматическом режиме. А в особо сложных ситуациях, например, при большом количестве пыли, включается специальный противопыльный режим подсветки. Можно также переключиться на полностью ручную регулировку яркости и интенсивности освещения или включение-выключение определенных сегментов бортовых прожекторов.
Автоматическая коррекция дистанции для улучшения съёмки
Система видеоинспекции имеет функцию Distance Lock, которая фиксирует расстояние оптимального разрешения съёмки 4К камеры до объекта, что очень удобно при обследовании протяженных объектов, находящихся в котле, – трубных досок поверхностей нагрева или сварных швов. Оператору дрона, нужно лишь вести дрон вверх-вниз или влево-вправо. Элиос будет сам поддерживать выбранную дистанцию до объекта съёмки.
Дрон не боится столкновений
Очень хорошо показал себя защитный каркас из углепластика, защищающий дрон при столкновениях с поверхностью. Он выдерживает неоднократные столкновения, возникающие при облёте труднодоступных мест или в местах неожиданного возникновения сильных воздушных потоков, таких как вентиляционные отверстия и воздуховоды. Для практических целей при проведении съемки с помощью системы ELIOS 2 эти отверстия рекомендуется закрывать для минимизации риска столкновений и повышения производительности обследования. В комплекте системы имеются 6 запасных ячеек защитного каркаса ELIOS 2. Но рекомендуем взять их дополнительно во избежание перерывов в работе, вызванных отсутствием необходимых запасных частей.
Дополнительные принадлежности: аккумуляторы, пропеллеры
Рекомендуется, помимо 3-х штатных аккумуляторов взять ещё один запасной комплект из трёх батарей. В месте проведения работ сложно подключить дополнительное питание для заряда отработавших аккумуляторов. А время работы на 1 аккумуляторе не превышает 11 минут. Цикл заряда длится около 1 часа. Время осмотра одного котла – 20-30 минут. Поэтому для исключения простоев и минимизации риска работы на недостаточном заряде батареи лучше иметь дополнительный комплект и проброшенный кабель питания для подключения зарядного устройства.
Желательно иметь запасной комплект из 4-х пропеллеров и двигателей дрона. Большим плюсом является то, что система ELIOS 2 имеет модульную конструкцию и все части эти засти можно заменить на рабочем месте самостоятельно с помощью входящего в комплект поставки ремонтного набора.
Безопасность при обследовании промышленных объектов
К несомненным плюсам работы системы видеоинспекции в защитном каркасе ELIOS 2 относится то, что оператор системы находится в безопасном месте. Нет необходимости тратить время на строительство лесов, проводить освещение, а затем отправлять туда персонал для проведения рискованных и трудоемких работ по сбору данных на большой высоте во вредных пространствах, заполненных угольной и прочей многолетней пылью.
Все собранные данные записываются на карте памяти. Оператор может выделить проблемные места либо непосредственно во время полета, либо после проведения работ при осмотре собранного материала. Выделенные места можно сохранить в виде цифровых фото высокого разрешения.
Управление дроном совсем несложное. Достаточно небольшого вводного инструктажа и затем нескольких тестовых полетов в комнате. Это займет около 30 минут. Затем, подготовленный оператор может начать полеты в пробном режиме на выведенных из эксплуатации объектах ГРЭС. Это займет еще около часа. После чего оператор наберется опыта для осуществления самостоятельных инспекций. Таким образом, обучение персонала этому новому оборудованию занимает не более 2-х часов.
Рекомендуем принять к использованию на производстве систему видеоинспекции ELIOS 2 в защитном каркасе как средство инспекции и контроля, значительно повышающее производительность и безопасность проведения инспекционных мероприятий.